La Chiesa ed il convento di San Bernardino sorgono sulla larga
dorsale del colle di San Donato, a due chilometri dal centro
storico di Urbino.La comunità conventuale ebbe origine nel 1425.
la costruzione viene tradizionalmente attribuita a Donato
Bramante(non mancano all'interno delle soluzioni tipicamente
bramantesche), La critica invece oggi appare orientata ad
attibuirne la paternità a Francesco di Giorgio Martini.
Vista dall'esterno la chiesa rivela la mano dell'architetto
senese, sia nelle linee generali che nei particolari.
La costruzione della chiesa fu voluta da Federico da Montefeltro
per essere destinata a mausoleo ducale, ma i lavori si sarebbero
protratti fin dopo il 1491 e alla sua morte (1482) il Duca
sarebbe stato sepolto, nella attigua e più antica Chiesa di S.
Donato. L'interno di S. Bernardino è a navata unica e si
prolunga nel coro rettangolare. Le pareti sono divise da una
cornicetta su cui si apre una volta a botte; lungo i lati della
navata della chiesa corre un cornicione recante un'iscrizione
dedicata al Santo.